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Les verbes du 1er groupe ont leur infinitif qui se termine par -er (attention Aller appartient au 3e groupe).
Ex : marcher, chanter...
Les verbes du 2e groupe ont leur infinitif qui se termine par -ir et la terminaison à la 1er personne du pluriel est -issons
Ex : finir => nous finissons / guérir => nous guérissons
Les verbes du 3e groupe sont tous les autres verbes qui ne sont pas du 1er et 2e groupe.
Ex : prendre, voir, dire, faire, aller
A noter : les verbes être et avoir sont des verbes auxiliaires du 3e groupe